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机器人可识水果成熟度

时间:2013-5-28 13:48:37   来源:    浏览: 2751次

 在澳大利亚农场上工作的机器人澳大利亚科学家正开发可用于农场作业的机器人,以期降低劳动力成本、提高生产效率。在市场需求旺盛、国内劳动力成本高昂的情况下,实现农业生产自动化正成为澳大利亚农业主要发展方向。澳大利亚悉尼大学机器人技术与智能系统教授苏卡里耶的研究团队开发出两个与人等高的机器人,下身为四轮驱动系统,上身机械臂和各类感应器。测试过程中,机器人能够识别树上苹果,根据色泽分辨苹果的成熟度。
   “我们为它们安装了不少感应器、视觉系统、激光、雷达和传导感应器,包括全球定位系统(GPS)和热感应器等,”路透社27日援引苏卡里耶的话报道,要让机器人根据成熟度而熟练采摘苹果虽然还尚需时日,但其他一些更简单的任务对它们来说已不成问题。

   苏卡里耶介绍,这两个机器人配备16种不同的颜色感受器,远超人类的4种颜色感受细胞,因而具备识别水果成熟度的能力。研发人员输入具体程序后,机器人理论上可以利用视觉系统获取的数据执行各类任务,包括浇水、喷洒除虫剂、裁剪枝叶。苏卡里耶看好机器人在农业领域的应用前景,认为澳大利亚10年内将出现全自动化园艺农场。

   一些农户对机器人完成农作任务持欢迎态度,但对实际效果表示质疑。“让机器人采摘浆果可能有难度,”新南威尔士州一家农场的主人狄克逊说。

   澳大利亚西部“牛顿果园”主人吉布利特认为,水果采摘是一项

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